UNITREE R1 EDU Smart humanoid robot – Crismon Hero

UNITREE R1 Edu Smart humanoid robot – Crismon Hero

Az UNITREE R1 EDU Smart egy fejlett humanoid robot, amelyet a robotika és a mesterséges intelligencia területén átfogó kutatási és fejlesztési platformként terveztek. A robot magassága 1210 mm, súlya körülbelül 25 kg, és 26 szabadságfokkal rendelkezik, így rendkívül nagy mozgékonyságot és mozgáspontosságot kínál, miközben kompakt és könnyen szállítható. Az EDU Smart változat ötvözi az R1 Basic és az EDU U1 összes képességét, és nagy számítási teljesítménnyel, a mesterségesintelligencia-algoritmusok támogatásával, valamint a fej további szabadságfokaival egészíti ki azokat. Mindez átfogó eszközzé teszi a készüléket fejlett kísérletek, szimulációk és egyéb feladatok elvégzéséhez.

Fejlett kinematika és természetes mozgás

A robot összesen 26 szabadságfokkal rendelkezik, ami rendkívül valósághű, sima és összetett teljes testmozgásokat tesz lehetővé. Az UNITREE R1 EDU Smart könnyedén ugorhat, futhat, a kezén járhat, sőt a harcművészetekből ihletett mozdulatsorokat is végrehajthat. Mindkét láb 6, a derék 2, mindkét kar 5, a fej pedig 2 szabadságfokkal rendelkezik. A derék, a csípő és a térd széles mozgástartománya lehetővé teszi a mozgás, az egyensúly és a tárgykezelés fejlett algoritmusainak dinamikus helyzetekben történő tesztelését.

Precíziós ízületi kialakítás

Az UNITREE R1 EDU Smart kifinomult ízületi kialakítással rendelkezik. A kábelek az üreges tengelyeken belül futnak, ami növeli a megbízhatóságot, és intenzív használat során védi a mechanikus alkatrészeket. A kettős és egycsatornás jeladók nagy pontosságú helyzetérzékelést biztosítanak, míg a helyi léghűtés még hosszan tartó tesztelés közben is segít fenntartani a stabil működési paramétereket. A kar 2 kg-os maximális terhelhetősége tárgyak megfogásával és mozgatásával kapcsolatos kísérleteket is lehetővé tesz.

Mesterséges intelligenciához tervezett platform

Az EDU Smart bővítő dokkolója nagy teljesítményű, 8 magos processzorra épül, és akár 100 TOPS számítási teljesítményt biztosít. A platformot a mesterségesintelligencia-algoritmusok, a gépi tanulás és az érzékelés számításigényes fejlesztéséhez tervezték. Használatra kész algoritmikus támogatást, valamint teljes hozzáférést kínál a robotmodellekhez, az API-khoz és a fejlesztőeszközökhöz. A népszerű szimulációs környezetekkel, köztük az Isaac SIM rendszerrel való kompatibilitás zökkenőmentes átmenetet tesz lehetővé a szimulációból a valós körülmények közötti tesztelésbe.

Észlelés, kommunikáció és interakció

A robot humanoid binokuláris kamerával van felszerelve, amely a vizuális észlelés és a számítógépes látási algoritmusok alapját képezi. A beépített hangszóró- és mikrofonrendszer természetes hangzású hangkommunikációt tesz lehetővé, míg a Wi-Fi 6- és Bluetooth 5.2-kapcsolat stabil adatátvitelt biztosít.

Használatra kész kutatási ökoszisztéma

Az UNITREE R1 EDU Smart teljes körű megoldást kínál laboratóriumok, egyetemek és kutatás-fejlesztési csapatok számára. Gyorskioldó rendszerrel ellátott intelligens lítiumion-akkumulátora körülbelül 1 óra üzemidőt biztosít, a mellékelt töltő pedig lehetővé teszi a robot gyors újbóli üzembe helyezését. A csomagot átfogó műszaki és ökoszisztéma-támogatás egészíti ki, amely a legfejlettebb kutatási projektekben is megkönnyíti a készülék bevezetését.

A csomag tartalma

• UNITREE R1 EDU Smart humanoid robot
• Távirányító
• Töltő
• Robothordtáska

Álló méret: 1210 × 357 × 190 mm; tömeg akkumulátorral: kb. 25 kg; nettó csomagtömeg: 47.5 kg; bruttó csomagtömeg: 47,5 kg; csomagméret: 77 × 52 × 44 cm; 26 szabadságfok; karonkénti maximális terhelhetőség: 2 kg; üzemidő: kb. 1 óra; 8 magos processzor; számítási teljesítmény: 100 TOPS; Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2.

GPSR-dokumentum: https://psr-assets.innpro.pl/robots/robots_humanoid_robots.pdf