xTool mBot2 V1.0 oktatási robot

xTool mBot2 V1.0 oktatási robot

Az xTool mBot2 V1.0 oktatási robot egy STEM-készlet, amelyet a programozás és a robotika elsajátítására, valamint a mesterséges intelligencia, a dolgok internete (IoT) és az adatelemzés témáinak felfedezésére terveztek. Vezérlőközpontja az ESP32 mikroprocesszorral ellátott CyberPi, és a készlet többek között tartalmaz egy, a CyberPi-be beépített mikrofont és fényérzékelőt, egy külső Ultrasonic Sensor 2 érzékelőt, egy négyrétegű RGB-érzékelőt, valamint enkóderekkel ellátott precíziós motorokat. A robot képes vonalat követni, akadályokat észlelni, fényre és hangra reagálni, valamint pontosan programozott mozdulatokat végrehajtani. A blokk-alapú programozás és a Python támogatása azt jelenti, hogy az mBot2 mind az első programozási gyakorlatok során, mind pedig összetettebb projektek kidolgozásakor segítheti a felhasználókat.

CyberPi – Vezérlés, programozás és kommunikáció

A CyberPi egy ESP32 mikroprocesszort használ, és felelős a programok futtatásáért, valamint a robot kommunikációjának kezeléséért. A Wi-Fi, a Bluetooth és az USB-kapcsolatok támogatása számos lehetőséget kínál a készlettel való munkára, a használt eszköztől és a fejlesztett projekttől függően. Az mBot2 támogatja a blokk-alapú programozást, ami megkönnyíti az algoritmusok készítésének alapjainak elsajátítását, valamint a Python programozási nyelvet is támogatja, így a felhasználók fokozatosan áttérhetnek a haladóbb szintű programozásra. A rendelkezésre álló szoftver lehetővé teszi a tanulást számítógépeken és mobil eszközökön egyaránt, így a robotot otthon és oktatási tevékenységek során is használni lehet.

Érzékelők, amelyek lehetővé teszik a robot számára, hogy reagáljon a környezetére

A külső Ultrasonic Sensor 2 tárgyakat és távolságokat érzékel, így olyan programokat hozhat létre, amelyek lehetővé teszik a robot számára, hogy reagáljon az útjában álló akadályokra. A Quad RGB Sensor négy érzékelőt használ a színek és vonalak felismeréséhez, lehetővé téve mind az alapvető, mind a fejlettebb forgatókönyveket a kijelölt útvonal követéséhez. A fény- és hangérzékelési funkciókat viszont a CyberPi-ben közvetlenül elhelyezett alkatrészek – a beépített fényérzékelő és mikrofon – látják el. Ez a megoldás lehetővé teszi különböző forrásokból származó adatok kombinálását, valamint olyan projektek létrehozását, amelyekben a robot viselkedése a környezeti változásoktól függ.

Pontos mozgás és bővíthetőség

Az mBot2 olyan motorokat használ, amelyek 1°-os pontossággal mérik a forgást, így könnyebb irányítani az irányt, a megtett távolságot és a programozott manővereket. A motorok akár 200 fordulat/perc sebességet is elérhetnek, így a robot egyaránt alkalmas a pontos mozgást igénylő finom feladatokra és a dinamikusabb projektekre is. Az mBot2 Shield segítségével külső alkatrészeket csatlakoztathat, beleértve a Makeblock ökoszisztémával kompatibilis elemeket is, ami lehetővé teszi a projektek továbbfejlesztését. Ennek eredményeként a készlet nemcsak előre megtervezett feladatok elvégzésére használható, hanem saját projektek készítésére is a STEM-órák során, a makerspace-ekben vagy otthon.